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   步进马达——步进马达组合产品AC电源输入AS系列

 

■通用规格

 
 
驱动器
马达绝缘等级 B(130)[取得UL/CSA规格时为A(105)]
速度·定位控制指令 脉冲序列输入
最大输入脉冲频率 250kHz(脉冲占空比50%时)
保护功能 以下的保护功能动作时,将输出警报信号,马达自然停止。
过热保护、过载保护、过压保护、速度差异常保护、过流保护、
速度过快、EEPROM数据错误、传感器异常、系统异常

输入信号

光耦合器输入 输入电阻:220Ω 输入电流:7~20mA
[正向脉冲(负逻辑脉冲输入)、反向脉冲(负逻辑脉冲输入)、电流切断、警报解除信号、分辨率转换]

输出信号

光耦合器·开路集电极输出
外部使用条件 DC30V、15mA以下(定位完成、警报)
晶体管·开路集电极输出
外部使用条件 DC30V、15mA以下(定时、A相·B相脉冲信号)
输送线驱动输出 相当于26C31(定时、A相·B相脉冲信号)
■ 一般规格

在常温、常湿下额定运行后的数值。

类  别 马  达 驱 动 器
绝缘电阻 下列之间以DC500V高阻表测试,其值于100MΩ以上。
·外壳 -励磁·传感器线圈间
·外壳 -电磁制动线圈间
下列之间以DC500V高阻表测试,其值于100MΩ以上。
·外壳 -电源输入端子间
·信号输入/输出端子 -电源输入端子间
绝缘耐压 以下列条件,施加电压1分钟后亦无异常。
·外壳 -励磁·传感器线圈间 7.5kV(1kV)50Hz( )内为AS46□□的数值
·外壳 -电磁制动线圈间 1.0kV 50Hz
以下列条件,施加电压1分钟后亦无异常。
·外壳 -输入电源端子间 1.5kV 50Hz
·信号输入/输出端子 -输入电源端子间 2.3kV(3.0kV)50Hz( )内为200V-230V输入的值
使用环境

(工作时)

环境温度 0℃~+50℃(无结冻):标准型
TH·PL·PN减速机型
0℃~+40℃(无结冻):谐波减速机型

0℃~+50(无结冻)

环境湿度 85%以下(无结露)
气体介质 无接触腐蚀性气体·尘埃。无直接接触水、油等。

静止角度误差

±5 ¾

转轴振幅

0.05T.I.R.(mm) ¾

对安装凸缘
转轴的同心度

0.075T.I.R.(mm) ¾

对安装面转轴
的直角角度

0075TIR(mm) ¾
 
     
     
     
 
 
 

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