|
机型 |
原理与构造 |
对象系列 |
小
齿
隙 |
 |
TH减速机型的平齿轮减速机的输出部分以及与其啮合的齿轮部分皆采用锥齿轮（Taper
Gear）。将这些锥齿轮朝箭头方向微调整其啮合量，以达降低其齿隙的目的。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
|
太阳齿轮 |
∶ |
位于中心位置的齿轮，作为输入轴。 |
|
行星齿轮 |
∶ |
为多个外齿轮，以太阳齿轮为中心公转。各行星齿轮都被安装于行星轮架上，行星轮架上并固定着有减速机输出轴。 |
|
内齿轮 |
∶ |
为一被固定于减速机外壳上的圆筒状的齿轮，内侧有小齿。 | |
行星齿轮机构的减速机。由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮等3个基本零件所构成。置于中心轴位置的太阳齿轮（一段型减速机时此部份为马达输出轴）的外侧有多个行星齿轮，利用内齿轮依中心轴圆周做公转。通过行星齿轮的公转利用行星轮架转换成输出轴的旋转。 |
AS系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
无
齿
隙 |
 |
PN减速机是与PL减速机同样的行星齿轮机构的减速机。为使各零件的加工精度提高，采用了齿隙去除机构，实现了规格值3分以内的齿隙。
齿隙去除机构是将内齿轮及行星齿轮分别各配置呈上下两段，并将内齿轮朝圆周方向拧动。因此，上段的内齿轮与行星齿轮去除了CW方向的齿隙，而下段的内齿轮与行星齿轮则去除了CCW方向的齿隙。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
无
齿
隙 |
|
谐波减速机 |
 |
 |
|
|
将3件基本零件组合。柔轮随波发生器而变形为椭圆状，椭圆的长轴部分则与刚轮小齿部分互相啮合，而短轴部分小齿则完全呈脱离状态。 |
|
 |
|
将刚轮固定，将波发生器（输入）朝顺时针方向旋转，此时柔轮会产生弹性变形，而与刚轮小齿互相啮合的位置将按顺序移动。 |
|
 |
|
波发生器每旋转一圈，柔轮因比刚轮齿数少2个齿数，因此会与波发生器朝相反方向，亦即朝逆时针方向移动2个齿数差。输出这一动作进行减速。 |
| |
就减速机而言，谐波减速机拥有无可比拟的优异定位精度特性，是由运用金属的弹性力学的3个基本零件（波发生器、柔轮、刚轮）所组成。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
小
型
专
用 |
|
MG减速机
SH减速机 |
|
 |
| |
MG减速机·SH减速机型为平齿轮减速机构的步进马达专用减速机。齿隙约为1°～2° |
2相CSK系列
2相PK系列 |
·步进马达）