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输入信号 |
输入方式 |
光耦合器输入、输入电阻220Ω、输入电流10～20mA
ON：+4．5V～+5V、
OFF：0～+1V(端子间电压) |
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CW脉冲信号
(脉冲信号) |
CW方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时为工作指令脉冲信号)脉冲宽
度2.5µs以上、上升•下降时间2µs以下
脉冲占空比：50%以下将脉冲输入
从[ON]设定为[OFF]后，马达便转1步距。最大输入频率：200kHz(脉冲占
空比50%时) 负逻辑脉冲输入 |
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CCW脉冲信号
(运转方向信号) |
CCW方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时，为运转方向的信号光耦合
器[OFF]：CCW、光耦合器[ON]：CW)
脉冲宽度2.5µs以上、上升·下降时
间2µs以下脉冲占空比：50%以下将脉冲输入从[ON]设定为[OFF]后，马达
便转1步距。最大输入频率：200kHz(脉冲占空比50%时)
负逻辑脉冲输入 |
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输出电流切断信号 |
光耦合器[ON]时，将停止供给马达电流，此时马达轴可利用外力转动。
(需利用外力转动马达转轴时，请先解除电磁制动。)
光耦合器[OFF]时，会供应马达电流。 |
电磁制动解除信号
(仅限带电磁制动型) |
光耦合器[ON]时，电磁制动解放，可运行马达。
光耦合器[OFF]时，电磁制动工作，保持马达轴位置。 |
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步距角转换信号 |
光耦合器[OFF]时，为DATAl设定的步距角。
光耦合器[ON]时，为DATA2设定的步距角。 |
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输出信号 |
输出方式 |
光耦合器·开路集电极输出
外部使用条件
DC24V以下、10mA以下 |
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励磁定时信号 |
励磁程序为步距(step)[0]时，输出信号。
(光耦合器[ON])
例) 0.72°/step(分割数1) ：每10脉冲输出1次、
0.072°/step(分割数10) ：每100脉冲输出1次 |
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过热信号 |
驱动器内部温度约上升至80℃以上时，切断输出。
(光耦合器[OFF]) |
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功
能 |
自动电流下降、自动电流切断、步距角转换、脉冲输入方式转换电磁制动
功能转换※、平滑驱动功能、省电模式※ |
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显示(LED) |
电源输入、励磁定时信号输出、过热信号输出 |
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冷却方式 |
自然空冷方式 |
