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  步进马达——步进马达组合产品AC电源输入UMK系列

 

■通用规格

 
 
● 驱动器规格
    规 格

输入信号

输入形式 光耦合器输入、输入电阻220Ω、输入电流10~20mA
光耦合器『ON』条件:+4.5~+5V、光耦合器『OFF』条件:0~+1V(端子间电压)
CW脉冲信号
(脉冲信号)
CW方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时为工作指令的脉冲信号)
脉冲宽度5µs以上、上升·下降时间2µs以下 脉冲占空比:50%以下
将脉冲输入从『ON』设定为『OFF』后,马达便转1步距。
最大输入频率:20kHz(脉冲占空比50%时)负逻辑脉冲输入
CCW脉冲信号
(运转方向信号)
CCW方向工作指令的脉冲信号(单脉冲输入方式时,为运转方向的信号,
光耦合器『OFF』:CCW、光耦合器『ON』:CW)
脉冲宽度5µs以上、上升·下降时间2µs以下 脉冲占空比:50%以下
将脉冲输入从『ON』设定为『OFF』后,马达便转1步距。
最大输入频率:20kHz(脉冲占空比50%时)负逻辑脉冲输入
输出电流切断信号 光耦合器『ON』时,将停止供给马达电流,此时马达转轴可利用外力转动。
光耦合器『OFF』时,提供马达『RUN』旋钮所设定的运行电流。

信号

输出形式 光耦合器·开路集电极输出(共射极)
外部使用条件DC24V以下、10mA以下
励磁定时信号 励磁程序为步距(step)『0』时,输出信号。 (光耦合器『ON』)
整步时:每4脉冲输出1次,半步时:每8脉冲输出1次
过热信号 驱动器内部温度达约90℃以上时输出此信号(光耦合器『ON』或『OFF』、90℃以
下则自动返回)。
利用自动电流切断功能使马达停止。
光耦合器输出逻辑可利用过热输出逻辑转换开关的设定进行转换。

功能

自动电流下降、自动电流切断、步距角转换、脉冲输入方式转换、过热输出
逻辑转换
显示(LED) 电源输入、CW脉冲信号输入/脉冲信号输入、CCW脉冲信号输入、运转方向信号输
入、输出电流切断信号的输入、励磁定时信号输出、过热信号输出。
冷却方式(驱动器) 自然空冷方式
 

■ 一般规格

规  格  马  达 驱 动 器

绝缘等级

B(130)

绝缘电阻

在常温常湿状态下,马达的线圈
·外壳间以DC500V高阻表测试时,
数值于100MΩ以上。
常温常湿下,外壳·输入电源端子
间、外壳·信号输入/输出端子间
、输入电源端子·信号输入/输出
端子间以DC500V高阻表测试,数值
于100MΩ以上。

绝缘耐压

常温常湿下,施加马达的线圈
·外壳间施加50Hz、60Hz,
1.0kV,1分钟后亦无异常。
(UMK24□为0.5kV)
常温常湿下,施加外壳·输入电源
端子间、外壳·信号输入/输出端
子间、输入电源端子·信号输入/
输出端子间施加50Hz、60Hz,
1.0kV,1分钟后亦无异常。

使用环境
(工作时)

环境温度 -10℃~+50(无结冻) 0℃~+40(无结冻)
环境湿度 85%以下(无结露)
气体介质等 无接触腐蚀性气体·尘埃。无直接接触水、油等。
温度上升
额定电压在2相励磁、静止
状态时、线圈温
度上升80℃以下 (电阻法)
静止角度误差 ※1 ±3分 (+0.05°)
转轴振幅 0.05T.I.R.(mm) ※4
径向振摆量 ※2 0.025mm Max.(负载5N)
轴向振摆量 ※3 0.075mm Max.(负载10N)
对安装凸缘转轴的同心度 0.075T.I.R.(mm) ※4
对安装面转轴的直角角度 0.075T.I.R.(mm) ※4
 
 
※1  整步、无负载时的数值(依负载大小而变化。)
2  径向振摆量:对马达轴端施加5N的垂直负载量时,转轴受力方向的移位量。
3  轴向振摆量:对马达轴端施加10N的轴向负载量时,转轴受力方向的移位量。
4  T.I.R.(Total lndicator Reading):以基准轴心为中心点,将测量部位转1圈,以游标卡尺测得的总量。
请注意:
请勿于马达与驱动器连接的状态下进行绝缘电阻测试、耐压测试。
 
 
 
 

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