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驱动器品名 |
CSD2109-P |
CSD2112-P |
CSD2120-P |
CSD2120P2 |
CSD2130P |
CSD2140P |
CSD2145P |
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电源输入※1 |
DC24V±10%
1.4A
或
DC36V±10%
1.4A |
DC24V±10%
1.6A
或
DC36V±10%
1.6A |
DC24V±10% 2.8A
或
DC36V±10% 2.8A |
DC24V±10%
2.5A |
DC24V±10%
3.5A |
DC24V±10%
5A |
DC24V±10%
5.5A |
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输出电流 A/相 |
0.95 |
1.2 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
4.5 |
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励磁方式 |
整步时 |
●标准、标准P、大惯性、SH减速机型：1.8°(2相励磁)
●高分辨率型：0.9°(2相励磁) |
1.8°(2相励磁) |
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半步时 |
●标准、标准P、大惯性、SH减速机型：0.9°(1～2相励磁)
●高分辨率型：0.45°(1～2相励磁) |
0.9°(1～2相励磁) |
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显示(LED) |
电源输入(绿) |
— |
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冷却方式 |
自然空冷方式 |
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重量(kg) |
0.12 |
0.2 |
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使用环境温度 |
0℃～+40℃(无结冻) |
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输入信号 |
输入形式 |
光耦合器输入、输入电阻220Ω、输入电流10～20mA
光耦合器[ON]条件：+4.5～+5V、光耦合器[OFF]条件：0～+1V(端子间电压) |
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CW脉冲信号
(脉冲信号※2) |
CW方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时为工作指令的脉冲信号)脉冲宽度5µs以上，上升·下降时间2µs以下脉冲占空比50%以下将脉冲输入自[ON]转至[OFF]之后，马达转1步距。最大输入频率10kHz(脉冲占空比50%时)负逻辑脉冲输入CSD2120P2、CSD2130P、CSD2140P、CSD2145P→20kHz(脉冲占空比50%时) |
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CCW脉冲信号
(运转方向信号※2) |
CCW方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时，为运转方向的信号光耦合器[OFF]：CCW、光耦合器[ON]：CW)脉冲宽度5µs以上，上升·下降时间2µs以下脉冲占空比50%以下将脉冲输入自[ON]转至[OFF]之后，马达转1步距。最大输入频率10kHz(脉冲占空比50%时)负逻辑脉冲输入CSD2120P2、CSD2130P、CSD2140P、CSD2145P→20kHz(脉冲占空比50%时) |
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输出电流切断信号 |
光耦合器[ON]时，可停止供给马达电流，此时马达转轴可利用外力转动。
光耦合器[OFF]时，供给马达电流。 |
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输出信号 |
输出形式 |
光耦合器·开路集电极输出
外部使用条件：DC24V以下、10mA以下 |
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励磁定时信号 |
励磁程序为步进(step)[0]时，输出信号。
(光耦合器[ON])
整步时：每4脉冲输出1次，半步时：每8脉冲输出1次 |
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功 能 |
自动电流下降、设定电流监视输出※2
、步距角转换、脉冲输入方式转换※2
、电源电压转换※2 |
