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  步进马达——步进马达组合产品DC电源输入5相CSK系列

 

■通用规格

 
 
驱动器
入信号

输入方式

光耦合器输入、输入电阻220Ω、输入电流10~20mA 
光耦合器[ON]条件:+4V~+5V、 光耦合器[OFF]条件:0~+0.5V

CW脉冲信号
(脉冲信号)

CW方向工作指令脉冲信号
脉冲宽度5µs以上、上升•下降时间2µs以下 脉冲下降时作动。(负逻辑脉冲波输入)

CCW脉冲信号
(运转方向信号)

CCW方向工作指令脉冲信号
脉冲宽度5µs以上、上升•下降时间2µs以下 脉冲下降时作动。(负逻辑脉冲波输入)

步级角切换信号

光耦合器[ON]时, 半步级(0.36°/step)
光耦合器[OFF]时,全步级(0.72°/step)
齿轮型机种会因减速比而异

输出电流OFF信号

光耦合器[ON]时,将停止供给马达电流,此时马达轴可利用外力转动。
光耦合器[OFF]时, 提供马达[RUN]旋钮所设定的运转电流。

电流下降解除信号

光耦合器[ON]时, 将解除马达停止时的自动电流下降功能。
光耦合器[OFF]时,马达 停止时(约100ms后)将启动自动电流下降功能。
输出信号 输出方式 光耦合器·开路集电极输出  外部使用条件  DC24V以下、10mA以下  
励磁定时信号 励磁程序在步级[0]时,输出信号。 (光耦合器[ON])
全步级时:10个脉冲波输出1次,半步级时:20个脉冲波输出1次
过热信号 驱动器散热片温度达90℃以上时输出 此信号。90℃以下自动复原。
利用自动电流OFF功能使马达停止。
功能 自动电流下降:从输入脉冲上升约100ms后,自动 将输出电流下降20~75%。
自动电流OFF时、脉冲输入方式切换※
冷却方式(驱动器) 自动空气冷却
※ 仅限于CSD5828N-P
 
■ 一般规格
规 格 马达部 驱动器部
绝缘等级

B种(130℃)

绝缘电阻 在常温常湿状态下,马达线圈·外壳间以DC500V高阻表测试,其值於100MΩ以上

绝缘耐压
在常温常湿状态下,施予马达线圈·外壳间50Hz1.0kV l分钟后亦无异常。(CSK54□为0.5kV)

使用环境
(动作时)
环境温度

−10℃~+50℃

0℃~+40℃

环境湿度

85%以下(避免结露)

环境

无腐蚀性瓦斯·尘埃。不会直接接触水、油等。

温度上升 额定电流、5相激磁、静止状态时80以下(阻抗法)

静止角度误差 ※1

±3

出力轴振幅

0.05T.I.R.(mm) ※4

轴心垂直方向移动量 ※2 0.025mm Max.(负载5N)
轴心方向移动量 ※3 0.075mm Max.(负载10N)
对安装凸缘转轴的同心度 0.075T.I.R.(mm) ※4
对安装面转轴的直角角度 0.075T.I.R.(mm) ※4
 
 
※1  整步、无负载时的数值(依负载大小而变化。)
2  径向振摆量:对马达轴端施加5N的垂直负载量时,转轴受力方向的移位量。
3  轴向振摆量:对马达轴端施加10N的轴向负载量时,转轴受力方向的移位量。
4  T.I.R.(Total lndicator Reading):以基准轴心为中心点,将测量部位转1圈,以游标卡尺测得的总量。
请注意:
请勿于马达与驱动器连接的状态下进行绝缘电阻测试、耐压测试。
 
 
 
 

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