项 目 |
EZMCl31-A |
EZMC241-A |
EZMCl21-C |
种类 |
数据存储型 |
控制轴数 |
单轴
|
输入电源 |
控制电源 |
DC24V±10%
1.0A(单就控
制器部分0.5A)※ |
主电源电压 |
ACl00~115V
-15%、+10% |
ACl00~115V
-15%、+10% |
AC200~230V
-15%、+10% |
主电源频率 |
50/60Hz |
50/60Hz |
50/60Hz |
主电源电流 |
3.3A |
5.0A |
3.0A |
定位数据 |
设定方式 |
绝对位置(绝对位置指定)方式、相对位置(相对位置指定)方式 |
设定数 |
63步距 |
设定方式 |
以选购配件示教器(EZTl)设定(存入EEPROM) |
定位控制 |
方式 |
顺序定位 选择定位 |
移动量
设定范围 |
绝对位置方式
-83886.08~+83886.07mm(0.01mm单位)
相对位置方式
-83886.08~+83886.07mm(0.01mm单位) |
起动速度
设定范围 |
0.01~250.00mm/s(0.01mm/s单位) |
运行速度
设定范围 |
0.01~600.00mm/s(0.01mm/s单位) |
加减速度
设定范围 |
0.01~100.00m/s²(0.01m/s²单位) |
控制模式 |
·外部输入模式(EXT) :以外部信号对运行、指令位置、
I/O状态、警报状态进行的监控模式
·编程模式(PRG) :制作、更改、解除运行数据的模式
·参数模式(PAR) :设定或更改运行用、功能设定用参数的模式
·测试模式(TST) :检查手动运行、I/O的模式 |
运行模式 |
·定位运行·原点返回运行·联结运行(最大4联结)·压推运行·连续运行 |
输入信号 |
输入形式 |
DC24V光耦合器绝缘输入
输入电阻4.7kΩ(START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0~M5、REQ、ACL/CK)
DC5V光耦合器绝缘输入
输入电阻180Ω 或 DC24V光耦合器绝缘输入
输入电阻2.7kΩ (FWD、RVS) |
START |
定位运行开始 |
STOP |
停止定位运行、原点返回运行 |
HOME/PRESET |
HOME: 开始原点返回运行 PRESET:预设现在位置 |
FREE |
将马达改为无励磁、解除电磁制动 |
MO~M5 |
选择步距No. |
REQ |
要求输出现在位置 |
FWD |
电动缸活塞杆往马达反方向移动 |
RVS |
电动缸活塞杆往马达方向移动 |
ACL/CK |
ACL:解除保护功能的动作状态
CK:输出现在位置时使用 |
输出信号 |
输出形式 |
光耦合器结合晶体管输出(DC24V以下、15mA以下)、输出线驱动输出 |
ALM |
保护功能开始运作时输出 |
END/OUTR |
END:在定位运行、原点返回运行结束时输出
OUTR:在完成现在位置输出准备时输出 |
MOVE |
在运行状态时输出 |
AREA/OUTO |
AREA:在告知已停留在设定区域内时输出
OUTO:输出现在位置 |
T-UP/OUT1 |
T-UP:在压推状态时输出
OUT1:输出现在位置 |
ASG1~BSG1 |
以脉冲信号输出电动缸活塞杆位置(开路集电极输出) |
ASG2~BSG2 |
以脉冲信号输出电动缸活塞杆位置(输送线驱动输出) |
保护功能 |
位置偏差过大、过流保护、过压保护、过热保护、过载、马达过热保护、
传感器错误、速度过快、非挥发存储错误等 |
表示(LED) |
OPERATION表示、ALARM表示 |
冷却方式 |
自然空冷方式 |
重量 |
0.8kg |