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项 目 |
EZMCl31-A |
EZMC241-A |
EZMCl21-C |
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种类 |
数据存储型 |
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控制轴数 |
单轴
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输入电源 |
控制电源 |
DC24V±10%
1.0A(单就控
制器部分0.5A)※ |
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主电源电压 |
ACl00～115V
-15%、+10% |
ACl00～115V
-15%、+10% |
AC200～230V
-15%、+10% |
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主电源频率 |
50/60Hz |
50/60Hz |
50/60Hz |
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主电源电流 |
3.3A |
5.0A |
3.0A |
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定位数据 |
设定方式 |
绝对位置(绝对位置指定)方式、相对位置(相对位置指定)方式 |
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设定数 |
63步距 |
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设定方式 |
以选购配件示教器(EZTl)设定(存入EEPROM) |
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定位控制 |
方式 |
顺序定位 选择定位 |
移动量
设定范围 |
绝对位置方式
-83886.08～+83886.07mm(0.01mm单位)
相对位置方式
-83886.08～+83886.07mm(0.01mm单位) |
起动速度
设定范围 |
0.01～250.00mm/s(0.01mm/s单位) |
运行速度
设定范围 |
0.01～800.00mm/s(0.01mm/s单位) |
加减速度
设定范围 |
0.01～100.00m/s²(0.01m/s²单位) |
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控制模式 |
·外部输入模式(EXT) ：以外部信号对运行、指令位置、
I/O状态、警报状态进行的监控模式
·编程模式(PRG) ：制作、更改、解除运行数据的模式
·参数模式(PAR) ：设定或更改运行用、功能设定用参数的模式
·测试模式(TST) ：检查手动运行、I/O的模式 |
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运行模式 |
·定位运行·原点返回运行·联结运行(最大4联结)·连续运行 |
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输入信号 |
输入形式 |
DC24V光耦合器绝缘输入
输入电阻4.7kΩ(START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0～M5、REQ、ACL/CK)
DC5V光耦合器绝缘输入
输入电阻180Ω 或 DC24V光耦合器绝缘输入
输入电阻2.7kΩ (FWD、RVS) |
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START |
定位运行开始 |
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STOP |
停止定位运行、原点返回运行 |
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HOME/PRESET |
HOME： 开始原点返回运行 PRESET：预设现在位置 |
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FREE |
将马达改为无励磁、解除电磁制动 |
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MO～M5 |
选择步距No. |
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REQ |
要求输出现在位置 |
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FWD |
滑动工作台往马达反方向移动 |
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RVS |
滑动工作台往马达方向移动 |
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ACL/CK |
ACL：解除保护功能的动作状态
CK：输出现在位置时使用 |
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输出信号 |
输出形式 |
光耦合器结合晶体管输出(DC24V以下、15mA以下)、输出线驱动输出 |
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ALM |
保护功能开始动作时输出 |
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END/OUTR |
END：在定位运行、原点返回运行结束时输出
OUTR：在完成现在位置输出准备时输出 |
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MOVE |
在运行状态时输出 |
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AREA/OUTO |
AREA：在告知已停留在设定区域内时输出
OUTO：输出现在位置 |
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OUT1 |
输出现在位置 |
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ASG1～BSG1 |
以脉冲信号输出滑动工作台位置(开路集电极输出) |
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ASG2～BSG2 |
以脉冲信号输出滑动工作台位置(输送线驱动输出) |
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保护功能 |
位置偏差过大、过流保护、过压保护、过热保护、过载、马达过热保护、
传感器错误、速度过快、非挥发存储错误等 |
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表示(LED) |
OPERATION表示、ALARM表示 |
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冷却方式 |
自然空冷方式 |
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重量 |
0.8kg |
