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项 目 |
EZMC361 |
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种类 |
数据存储型 |
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控制轴数 |
单轴
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输入电源 |
电压 |
DC24V±10% |
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电流 |
4.0A(单就控
制器部分3.5A)※ |
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定位数据 |
设定方式 |
绝对位置(绝对位置指定)方式
相对位置(相对位置指定)方式 |
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设定数 |
63步距 |
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设定方式 |
以选购配件示教器(EZTl)设定(存入EEPROM)或由选购配件中的数据编辑软件(EZEDl)设定 |
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定位控制 |
方式 |
顺序定位、选择定位 |
移动量
设定范围 |
绝对位置方式
-9999.990～+9999.990mm(0.015mm单位)
相对位置方式
-9999.990～+9999.990mm(0.015mm单位) |
起动速度
设定范围 |
0.015～250.000mm/s(0.015mm/s单位) |
运行速度
设定范围 |
0.015～300.000mm/s(0.015mm/s单位) |
加减速度
设定范围 |
0.015～150.000m/s²(0.015m/s²单位) |
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控制模式 |
·外部输入模式(EXT) ：以外部信号对运行、指令位置、
I/O状态、警报状态进行的监控模式
·编程模式(PRG) ：制作、更改、清除运行数据的模式
·参数模式(PAR) ：设定或更改运行用、功能设定用参数的模式
·测试模式(TST) ：检查手动运行、I/O的模式 |
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运行模式 |
·定位运行·原点返回运行·联结运行(最大63联结) |
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输入信号 |
输入形式 |
DC24V光耦合器绝缘输入
输入电阻4.7kΩ |
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START |
定位运行开始 |
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STOP |
停止定位运行、原点返回运行 |
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HOME |
开始原点返回运行 |
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PAUSE |
暂时停止运行(保持运行数据) |
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MO～M5 |
选择步距No. |
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ACL |
解除保护功能运作的状态 |
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输出信号 |
输出形式 |
光耦合器结合晶体管输出DC24V以下、25mA以下 |
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READY |
在可接受运行信号时输出 |
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ALM |
在保护功能开始运作时输出 |
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END |
在定位运行、原点返回运行结束时输出 |
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MOVE |
在进入运行状态时输出 |
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AREA |
在告知已停留在设定区域内时输出 |
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ALM0～ALM4 |
在保护功能开始运作时显示LED的闪烁次数 |
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保护功能 |
位置偏差过大、过流保护、过压保护、过热保护、过载、马达过热保护、马达通讯错误、速度过快、非挥发存储错误、传感器错误等 |
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表示(LED) |
POWER表示、READY/ALARM表示 |
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冷却方式 |
自然空冷方式 |
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重量 |
0.43kg |
