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(速度控制模式与定位控制模式通用) |
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基本型 |
功能升级时 |
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调速范围 r/min |
30～3000(类比信号设定) |
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缓慢起动缓慢减速时
间(3000r/min时) |
所有速度资料通用。
类比信号(内部缓慢起动.缓慢减速时间设定器)设定0.1～15s |
下列任选一种所有速度资料通用。
●类比信号(内部缓慢起动.缓慢减速时间设定器)设定0.1～15S
●数位设定时0～30s(以1ms单位设定) |
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转速设定方法 |
类比信号设定.2段速度 |
下列任选一种
●类比信号设定.2段速度数位设定.6段速度
●数位.8段速度 |
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转速控制指令 |
●内部调速器(1个)
●外部类比信号设定外部调速器(20kΩ，1/4W)或
外部直流电压(DC0～5 V、输入阻抗15kΩ) |
数位设定(透过功能升级套件进行设定)
内部调速器(1个)
外部类比信号设定
外部调速器(20kΩ，1/4W或
外部直流电压(DC0～5V、输入电阻15kΩ) |
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速度变动率 |
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±0.05%(3000r/min 额定转矩时)
±0.05%(电源电压输入范围3000r/min无负载时)
±0.5%(环境温度0～+50℃3000r/min无负载时) |
±0.05%(3000r/min额定转矩时)
±0.05%(电源电压输入范围3000r/min无负载时)
±0.05%※(环境温度0～+50℃
3000r/min无负载时) |
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※类比信号设定时是±0.5% |
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■位置控制规格 (功能升级时适用) |
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追加另售之功能升级套件(OPX-1A)，在定位控制模式使用时的规格。 |
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●定位运转 |
●机构原点回归运转 |
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位置设定方式 |
增量式(与现在位置相对的位置)方式 |
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解析度 |
0.72°(500STEP/1回转) |
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移动量设定数 |
6点 |
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移动量设定范围 |
-8388608～+8388607STEP(资料NO.0~5) |
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转速设定方法 |
下列任选一种
●类比信号设定.2段速度数位.4段速度
●数位.6段速度 |
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转速控制指令 |
●数位设定(NO.0~5)
［功能升级套件使用时设定］
●内部调速器(1个)
●外部类比信号设定
外部调速器(20kΩ，1/4W)或
外部直流电压(DC0～5V、输入电阻15kΩ) |
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缓慢起动.缓慢减速时间(3000r/min时) |
下列任选 一种所有速度资料通用。
●类比信号(内部缓慢起动.缓慢减速时间设定器)设定时0.1～15s
●数位设定时0～30s(以1ms单位设定) |
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机构原点检知方法 |
1检知器方式(B接点) |
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原点检知的开始方向 |
CW或CCW |
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转速 |
3～3000r/min(数位设定时、以1r/min单位设定)(资料NO.7) |
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缓慢
起动.缓慢减速时间 |
无 |
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●电气原点回归运转 |
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移动量 |
从马达停止的位置移动到电气原点位置。 |
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转速 |
3～3000
r/min(数位设定时以1r/min单位设定)(资料No.6) |
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缓慢直动.缓慢减速时
间(3000r/min时) |
下列任选一种所有速度资料通用。
●内部缓慢起动.缓慢减速时间设定器0.1～15s
●数位设定 0～30s(以1ms单位设定) |
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电气原点位移量设定范围 |
-8388608～+8388607 |
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电气原点位移量初始值
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0 |
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●连续运转 |
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转速 |
以调速规格为准。 |
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缓慢起动.缓慢减速时间 |
以调速规格为准。 |
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运转方向 |
0以上：CW、-1以下：CCW(从移动量的运转方向来设定) |
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初始值 |
0(CW) |
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连续运转时选择定位资料 是NO.2~No.5共4点。 |
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■转矩控制功能 (功能升级时适用) |
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使用另售之功能升级套件(OPX-1A)，在速度控制模式或定位控制模式下，即可对马达的输出转矩设定限制。 |
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转矩限制指令 |
按以下条件、设定1种转矩限制。
●数位统一设定：对于全部资料设定统一的转矩限制值。
●数位个别设定：8点资料分别设定不同的转矩限制值。
●外部类比信号统一设定：外部调速器(20kΩ，1/4W)、或以外部直流电压(DC0～5V)任意设定。
对于全部资料设定统一的转矩限制值。 |
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转矩限制范围 |
将马达的瞬间最大转矩视为100%时，可以设定其范围以下的转矩限制值。
●数位设定时：1～100%(1%单位设定)
●外部类比信号设定：外部调速器(20kΩ，1/4W)、或以外部直流电压(DC0～5V)1～100%设定 |
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请注意： |
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因设定速度或电源电压马达电缆线、工距离等因素，可能造成设定值与产生转矩的最大误差约为20%左右。 |
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按同一条件的反复精度约可达到10%左右。建议转矩限制值设定在20%以上。 |
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■共通规格 |
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项 目 |
规 格 |
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马达绝缘等级 |
A种(105℃) |
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控制方式 |
正弦波PWM方式 |
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速度.定位控制检知方式 |
光学编码器(500P/R) |
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输入信号※ |
经由光耦合器输入方式 等值输入电阻2.3kΩ
内藏电源+15V即可动作，顺时钟方向运转
(起动)、逆时钟运转(机构原点检知器)、运转资料选择、马达控制解除、刹车/ALARM解除 |
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输出信号※ |
开集极输出 外部电源：DC4.5V～DC26.4V
ALARM、BUSY(转矩限制中)/ALARM脉波：40mA以下速度输出：20mA以下 |
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保护功能 |
下述保护功能动作时，警示(ALARM)信号输出、马达自然停止。电磁刹车自动停止。
过负载保护、过电压保护、位置偏差过大保护、电流保护、速度过快、EEPROM资料异常、编码器异常、低电压保护 |
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※输入信号、输出信号于基本型及功能升级时，或是功能升级时的速度控制模式与位置控制模式时所可使用的信号皆不同。 |
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■ 一般规格 (于常温、常湿下额定运转后) |
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项 目 |
马达(编码器除外) |
驱动器 |
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绝缘电阻 |
外壳-线圈间以DC500V高阻表测试，其值于100MΩ以上 |
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绝缘耐压 |
外壳-线圈间印加50Hz或1.5kV，电压1分钟无异常 |
以下列条件，施加1分钟后亦无异常。
外壳-输入端子间AC1.5kV 50Hz
信号输出端子-电源输入端子间AC1.8kV 50Hz |
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使用环境(动作时) |
使用环境温度
使用环境湿度
使用环境 |
0℃～+50℃(无结冻)
85%以下(无结露)
无接触腐蚀性气体及尘埃。无直接接触水.油等。 |
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